犯罪心理研究小组隶属FBI，他们跨州行动，主要针对连环杀人案，从嫌疑人的犯罪心理和行为模式入手建立人物侧写，圈定罪犯的性别、年龄、职业特征、居住环境乃至成长经历，从而预测罪犯下一步行为，直至缉拿罪犯。他们的成员包括：高智商、强记忆力的少年天才斯拜瑟尔·瑞德博士（马修·格雷·古柏勒MatthewGrayGubler饰）——负责数据和资料分析；外冷内热的硬汉阿伦·哈奇（托马斯·吉布森ThomasGibson饰）——沟通能力极强，波多黎各小伙德里克·摩根（谢默·摩尔ShemarMoore饰）——强制性犯罪行为专家；打扮招摇的小胖妹佩妮洛普·格西娅（克里斯汀·范奈丝KirstenVangsness饰）——数据库专家，美女媒体联络员JJ（A·J·库克A.J.Cook饰）等，在老探员戴维·罗西（乔·曼特纳JoeMantegna饰）带领下，飞往全美各地，展开一场场缉凶行动。

如今，从"名人圈"里"卸甲归田"的Jane当上了加利福尼亚调查局（CBI）专案调查组的独立顾问。他利用自己的"超感"特长连续破获了多起公众关注度高的疑难悬案，惊人的破案效率和成功记录让很多人连呼"神人"。但是在调查局内，大家都知道Jane的底细－－他是个缺乏纪律感、不愿意按规矩办事的家伙。古板严肃、一切只知道照本宣科的高级特工TeresaLisbon(RobinTunney,"PrisonBreak")拿Jane非常头疼－－一方面，她公开排斥Jane，认为他虚伪、自恋、华而不实，喜欢卖弄自己，不希望他留在自己的团队里。她尤其憎恨Jane公私不明、轻重不分的性格，认为他总有一天会威胁到所有人的安全。但另一方面，她也不得不承认：Jane的作用无人可替代，他的判断力对同事们来说非常有价值。燕迹秦清添加。

故事发生在三个月之后，Morgan（去伦敦执行奥运会安保任务）和Garcia（帮助Prentiss搬入新家）从英国归来，发现身边多了一个人——长期在联邦调查局工作的语言学专家AlexBlake正式加入BAU调查组。Alex天不怕地不怕，曾因为和Strauss的矛盾而闹得满城风云。Garcia对这个新来的女人并不看好，但Alex高超的技艺最终让她转变了观念。这是好事情——BAU调查组必须明白「团结才是力量」的道理，否则他们无法面对本季的新威胁。在首集结尾观众会看到，某个反派角色不仅一直在嘲弄他们、骚扰他们，甚至在追猎他们。直到本季的季终集，BAU调查组才有机会与这个狡猾凶悍的对手展开正面对决。

《犯罪心理》围绕着FBI精英行为分析组的故事展开，他们分析和追击全国最变态狡猾的罪犯，在他们再次作恶之前准确预测出他们的下一步动向，将他们绳之于法。这个分析组的成员包括了：重操旧业的元老级探员DavidRossi，为工作鞠躬尽瘁，家庭破碎的高级探员AaronHotchner，展现出非凡领袖才能的DerekMorgan，过目不忘、分析计算能力俱佳的天才博士SpencerReid，队里不可缺少的电脑天才PenelopeGarcia，出生于外交官家庭的EmilyPrentiss以及媒体联络官JJ。新一季中金发美女JJ将很快与观众告别，Emily也将戏份大减。