该剧由来自《迷失》的制片人组合J.J.Abrams和BryanBurk打造。纽约地铁上，几个小混混无端挑衅一个衣着褴褛的流浪汉，却不想被他狠狠收拾了一顿，众人全部被带回警局。警官卡特（塔拉吉·P·汉森TarajiP.Henson饰）对这个神秘的流浪汉充满兴趣，正当调查处一丝线索，不想流浪汉竟然被人保释。原来流浪汉是一个曾经接受过中央情报局特殊训练的特工里瑟（詹姆斯·卡维泽JamesCaviezel饰），而保释他的则是拥有无限的财富的富翁芬奇（迈克尔·爱默生MichaelEmerson饰）。芬奇曾为政府研发了一种可识别罪犯犯罪意识的程序，却被政府认为大材小用而关闭了一部分程序。而现在芬奇希望借助里瑟的能力和这一套程序进行“法外执法”，维持正义、制止犯罪......

在将杀害他母亲的凶手绳之以法15个月后，博斯发现自己在两个方面寻求真相。一个旧案件的新证据让每个人都怀疑博世是否编造了证据来定罪那个错误的人。好莱坞一家药店的谋杀案暴露了一家复杂的毒品药厂，让博斯沿着一条黑暗而危险的道路追捕凶手。

一个十岁女孩在一场纵火火灾中丧生，尽管哈里·博斯警探受到了重重阻力，但是他不顾一切困难，誓要将杀死女孩的凶手绳之于法。警探杰利·艾德格正在应对射杀雅克·艾威尔带来的后果，他在这过程中慢慢崩溃。麦迪协助哈妮·钱德勒办理一桩备受瞩目的案件，这个案件牵扯到了博斯，并让他们成为危险罪犯的目标。第七季为本剧最终季。

接着第一季的剧情，6个月后，博斯从停职中复出。他开始调查一名好莱坞制片人的被杀事件。为了调查，博斯来到拉斯维加斯，在那里，他还发现十几岁的女儿和前妻似乎不怎么顺利。博斯的调查几乎威胁到了他家人的生命，同时他也被卷入一起黑警的案件中。

第四季将视野拓展到教育系统，其它主要情节还有第三季中引入的市长竞选，并深入描写了MarloStanfield领导的贩毒团伙在西巴尔的摩的不断壮大。

第三季的焦点重回到活跃于街头的Barksdale团伙，同时也将视角扩展到政治领域。此外，本季当中引入Hamsterdam这一新支线剧情，以探讨在部分人烟稀少的街区对非法毒品交易及卖淫的「事实性」合法化会有怎么样的潜在积极作用。这种做法在阿姆斯特丹和其他欧洲城市取得了积极成果，减少了市内的街头犯罪。这些都是对早先情节的延续。