明朝年间，镖师神青奉命押解生辰纲，途中遭迷烟蛊毒人突袭。生辰纲被劫，皇帝大怒，命特工局彻查此事。死里逃生的神青为洗清勾结劫镖人的冤屈，被迫加入皇家特工局，和一心替父申冤女扮男装的王兔妞组成拍档，誓要查出此事真相。二人在危机四伏的探案过程中逗趣不断耍宝不停，救太子、制解药一系列神操作，让探案之路笑料百出。这对欢喜冤家最终能否化解重重危机？两人日渐升温的感情又能否守得云开见月明？

退伍特种兵郭涛（翁家明饰）因过于专注事业，致令家庭破裂，妻子（王姬饰）携女儿朵儿（高丽雯饰）改嫁富豪之家。念念不忘心爱的女儿，郭涛辞去厦门的工作，追随来到鄂尔多斯，在某保全公司干起了出生入死的危险工作。朵儿18岁生日之际，从继父那里得到一辆豪车作为生日礼物。兴奋的女孩与朋友们相约去库布齐沙漠自驾游，为此还与父亲发生争吵。倔强的姑娘一意孤行，一路上欢声笑语，快乐不断，谁知她们早已被一伙歹徒盯上。当郭涛正与女儿视频通话时，却目睹朵儿被绑架的一幕，歹徒更狮子大张口开价两千万赎金。危难时刻，父爱大爆发的郭涛将再次施展其特种兵的神武英姿展开绝命营救……