侦探小说家RichardCastle（内森·菲利安NathanFillion饰）几乎成了纽约市警察局的“固定员工”，虽然让KateBeckett（斯坦娜·卡蒂克StanaKatic饰）颇感头疼，但两人合做默契，快成为正式搭档。但由于Richard在Kate不知情的情况下调查了她母亲的谋杀案，导致两人的关系一度陷入僵局。。如今Richard一边忙灭修补他和Kate之间的裂痕，一边策划自己的下一本畅销小说《HeatWave》的出版事宜。虽然Kate决定不再与Richard来往，但形势所迫，两人不得不再度联手调查一桩新出现的奥秘谋杀案－－有人发觉一个男人死在一棵树上，全身被树的枝叶缠绕......

侦探小说家RichardCastle（内森·菲利安NathanFillion饰）一边进行着自己的创作，一方面依然担任纽约警局的“兼职工作”。虽然目前与前妻Gina（莫奈特·玛佐MonetMazur饰）重归于好，但心中总是放不下在纽约警局的半个“搭档”——侦探KateBeckett（斯坦娜·卡蒂克StanaKatic饰）。而此时Kate的生活中出现一个令Richard警惕的家伙——她当实习警员时的训练师（维克多·韦伯斯特VictorWebster饰）。不过让他头更痛则是小大人女儿Alexis（莫莉·奎恩MollyC.Quinn饰）开始恋爱，导致他对女儿的男朋友总是疑神疑鬼。本季的最后，Kate在的葬礼上中枪，让Richard再也无法忽视自己内心的想法，终于对她说出了爱的表白，似乎一切都将不同......

侦探小说家RichardCastle（内森·菲利安NathanFillion饰）因为一起连环杀人案结识了纽约警局的KateBeckett（斯坦娜·卡蒂克StanaKatic饰），并对她产生了浓厚的兴趣。虽然Beckett强烈反对，Castle最终还是凭借自己发达的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在Beckett身后办案以寻找写作灵感。性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦中竟然渐渐培养出了默契，成了名符其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的反对，私下调查Beckett母亲多年前的命案，一度导致两人的关系一度陷入僵局。当Richard那种"随心所欲"、"自由散漫"的作风与Beckett那种程序化的保守作风相抵触时，争论随之而来，火花也随之而来。是危险，还是浪漫？