故事发生在遥远的未来，彼时，大陆板块的活动令海水渐渐淹没了日本的大部分国土，人们不得不在海上建造起新的都市。随着时间的推移，海上都市的规模越来越大，航路越来越复杂，为了维持秩序，一种人们称之为“蓝色人鱼”的新型职业渐渐被大众所接收和憧憬，这份光荣的职业亦成为了很多女子高中生们未来奋斗的目标。活泼开朗乐观向上的岬明乃（夏川椎菜配音）、沉默寡言外冷内热的宗谷真白（Lynn配音）、害羞内向但在熟人面前有着十分可爱的一面的立石志摩（古木望配音）、傲娇毒舌非常在意自己身高的西崎芽依（种崎敦美配音），这些个性迥异的女孩子们，是否能够实现她们心中的理想呢？

《熊熊勇闯异世界》2期制作决定！

优奈（河濑茉希配音）表面看上去是平平无奇的家里蹲网瘾少女，可实际上却是大型虚拟现实多人在线角色扮演游戏《幻想世界Online》中的骨灰级玩家。一天，优奈和往常一样登录游戏，却发现自己竟然莫名其妙的穿戴上了“熊熊套装”，虽然这熊里熊气的套装看上去非常的愚蠢，但这套装备却拥有着超强的属性，如果脱下这套装备，优奈在这个凶险的异世界里根本无法生存。就这样，变身为熊熊少女的优奈展开了新的旅程，善良又身世可怜的女孩菲娜（和气杏未配音）、拥有可爱外表却格外的坏心眼的诺雅儿（日高里菜配音）、成熟稳重，品行高贵的大小姐米莎娜（天野聪美配音），在此过程中，优奈结识了很多有趣的伙伴。