Fry是一名生活在20世纪的送货员，他工作不顺心，生活不如意，是个彻头彻尾的失败者。机缘巧合下，他被时光机器送到了1000年后的未来，也就是公元3000年！在光怪陆离的未来世界，他遇到了独眼女外星人Leela，Leela要给他植入职业芯片，好让他能在未来生活下去，而他的新职业居然也是送货员。Fry遂逃离出去，路上遇到了机器人Bender。Leela在追捕他们的过程中，也放弃了自己不喜欢的职业，连同Fry一起，成为了职业逃亡者。三人搭乘了星际宇宙飞船，成为星际快递公司的船员，而Fry的新工作，就是负责为宇宙的各个地方送快递，也就是说，他还是个送货员。就这样，送货员Fry，船长Leela，机器人Bender穿梭于宇宙之中，展开了妙趣横生的31世纪星际快递冒险之旅。

被卢浮宫馆长扶养长大，却因为某白化病刺客杀死馆长而被迫四处流浪的露西（洁玛·梅斯），在墨西哥“自由摔角”大闹过后的难民爱德蒙（卡尔·潘）。近来“航班蛇患”事件中的生还者苏珊（芳恩·钱伯尔斯）和来自“X战警社区”却没有超能力的变种人彼得（亚当·坎贝尔），这四个可怜孤儿终于走到了一起。不幸的四人受邀进入怪人威利·旺卡的“巧克力冒险工厂”参观，结果露西在一个房间发现了神秘的魔衣橱。好奇的露西打开衣橱，竟然发现它可以通到传说中的“哪里呀”王国！在王国里，他们遇见了上半身是人而下半身却长着羊蹄的小鹿，打扮花哨的海盗头子杰克船长，巫师学院的哈利波特，而他们都是正义狮神阿斯兰大军的成员。为了对抗邪恶的“白衣贱女巫”，他们加入了狮神阿斯兰的队伍，成为王国的统领，带着虾兵蟹将，拯救“哪里呀”王国！